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赣州数控开料机的发展现状和趋势

时间: 2018-02-08 13:47:41来源: 江西恒润祥木工机械有限公司
目前,国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点,这里以数控开料机为例,其研究的现状和大体趋势如下: 
1.机械结构向模块化、可重构化发展。 
2.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。 
3.赣州数控开料机机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使其向智能化方向发展。 
4.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机械手开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发。 
5.赣州数控开料机焊接、搬运、装配、切割等数控开料机作业的工业机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。

关键词:赣州数控开料机a 
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